2007年10月2日，韩国总统卢武铉徒步跨过朝韩军事分界线，前往朝鲜平壤参加朝韩首脑会晤。这是继2000年６月韩国总统金大中对朝鲜进行历史性访问后第二次握手。朝鲜最高领导人金正日亲自迎接卢武铉，并在平壤“四·二五”文化会馆举行盛大仪式，欢迎卢武铉总统。10月3日，金正日与来访的卢武铉举行了首脑会晤。双方就朝核问题、朝鲜半岛和平机制、缓解双边军事紧张局势、经济合作等问题进行了充分而坦率的探讨和协商。会谈取得良好成果，达成多项共识。
10月4日，朝鲜最高领导人金正日和韩国总统卢武铉在平壤签署了《北南关系发展与和平繁荣宣言》。双方在宣言中就建立互信、加强对话、扩大经济合作、推动在朝鲜半岛建立和平机制和无核化等问题达成广泛共识。双方表示将在互利共荣和互通有无的原则下继续扩大和发展经济合作，谋求民族经济的均衡发展和共同繁荣。为此，双方决定建立包括朝鲜海州地区在内的“西海和平合作特区”，并加快开城工业区的开发，在东海岸安边郡和西海岸的南浦市建立造船合作园区，同时推进农业、医疗卫生、环境保护等各领域的合作。为了顺利推进北南经济合作，双方决定将现有的“北南经济合作促进委员会”升格为副总理级的“北南经济合作共同委员会”。双方表示将扩大社会文化领域的交流和合作，将首次利用西海线铁路运送北南联合拉拉队参加２００８年北京奥运会。双方还一致表示，将随时举行首脑会晤以解决双边悬而未决的问题。
朝韩首脑签署的《北南关系发展与和平繁荣宣言》意义重大。双方表明了为实现朝鲜半岛和平与无核化的意志和决心，突出了和平主题。朝韩首脑明确表态要落实六方会谈成果，缓和朝鲜半岛局势，并愿意同有关国家进行协商，最终确保朝鲜半岛永久和平。双方表示将超越思想和制度的差异，把朝韩关系转变为相互尊重和信任的关系。为此，双方决定不干涉对方内部事务，完善各自的法律和制度，努力使北南关系朝着符合统一的目标发展。深化经济合作将有利于实现北南经济的均衡发展和共同繁荣。双方确立了首脑不定期会晤机制，保证了宣言的落实。这是朝韩在和平、和解、合作进程中迈出的重要步伐，展示了朝鲜半岛北南将朝着和平与繁荣方向发展的蓝图。
此次七年后的“第二次握手”，充分体现了双方的需求。如果说2000年6月朝韩举行的首次北南首脑会晤，签署的《北南共同宣言》为朝韩和平、和解、合作奠定了基础的话，那么此次朝韩首脑第二次会晤，则是双方力求抓住历史机遇，开启朝韩走向和平与繁荣新时代的趋势。
此次朝韩首脑会晤，受到国际社会的广泛关注，联合国、欧盟、美国、中国、俄国等纷纷表示欢迎，对朝韩首脑第二次会晤取得积极的成果表示欢迎。朝韩首脑第二次会晤在朝鲜半岛和平与繁荣这一大局上取得了重要共识，明确了努力方向，达成了多项协议。舆论认为，这些举措符合和平与发展的时代潮流，也有助于朝鲜半岛乃至东北亚的和平与稳定。
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